剪板機刀具變形量調節的控制裝置設計

      剪板機在剪切加工中，剪板機剪切板料邊緣受板材內應力、上下及前后剪切力和剪切塑性彈性變形等諸多因素影響，使得邊緣線直線度很有可能達不到規定要求，而刀具變形量是影響板料剪切邊緣的重要因素，因此要對刀具變形量進行調節。刀具變形量的調節方法是通過連接刀具的頂拉螺栓的頂進和回拉來控制刀具邊緣曲線的改變。目前，大多數企業對剪板機刀具變形量調節是由人工進行調節，特別是超大型剪板機由于刀具較長較多，調節成本和難度都會成倍的加大。如15m寬剪板機的頂拉調節螺栓調節點在200個以上，熟練工人調節時間一般在300min以上。

 
　　剪板機控制裝置結構與工作原理：
　　1、刀具變形量控制裝置結構組成
　　刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心，其伺服電機是主要的執行元件，配合位移傳感器、 編碼器、光電開關、按鈕以及報警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個控制裝置。
　　在工作時，控制裝置通過車體驅動伺服電機移動整個小車機構，由位移傳感器確定小車到達對應位置，接著送進機構伺服電機控制扳手的伸縮，由扳手機構伺服電機以及編碼器等控制扳手調節刀具變形。這樣只要知道需要調節刀具變形量的位置和大小，可以由控制裝置自動快速地完成刀具變形量的改變，提高調節的效率和精度。
　　2、刀具變形量調節執行機構
　　刀具變形量調節執行機構，該執行機構在工作時，由電機帶動整個小車前進或者后退，使得調節刀具變形量的扳手到達所需調節位置，然后通過扳手伸縮機構使得扳手與頂拉調節螺栓嚙合，控制扳手的正反轉與轉動角度，旋轉頂拉調節螺栓，實現刀具變形量的調節。
　　3、刀具變形量自動調節的工作過程
　　刀具變形量的自動調節主要分為2個步驟。
　?。?) 小車的運行：在調節開始時，CPU會獲得內存單元中小車下一步所需要的運行距離，換算出伺服電機需要的運轉角度。而后驅動伺服電機，伺服電機到位后會返回到位信號，等待送進機構和扳手機構完成調節的信號。
　　(2) 扳手調節刀具變形量：在調節的過程中，扳手送進機構送進完成之后，需要扳手做點動，直到套筒和頂拉調節螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉即可。